Le 20 juillet, Haakon Magnus naît au Rikshospitalet d'Oslo, deuxième enfant et fils unique du prince héritier Harald et de la princesse Sonja. Le prénom Haakon rend hommage au roi Haakon VII, le prénom Magnus au saint patron de Norvège. Il grandit à la résidence de Skaugum, à Asker.

Le 17 janvier, la mort de son grand-père, le roi Olav V, place son père sur le trône sous le nom d'Harald V. À dix-sept ans, Haakon devient prince héritier et premier dans l'ordre de succession. La même année, il achève ses études secondaires.

Il commence son service et sa formation au sein des forces armées, qu'il poursuivra dans l'armée de terre, la marine et l'armée de l'air.

Il est diplômé de l'École navale royale de Norvège (Sjøkrigsskolen) à Bergen, où il se forme notamment comme officier de vedette lance-torpilles.

Il obtient une licence (Bachelor of Arts) de science politique à l'université de Californie à Berkeley. La même année, lors du festival Quart à Kristiansand, il rencontre Mette-Marit Tjessem Høiby, une jeune femme du sud du pays, mère célibataire d'un fils, Marius, né en 1997.

En décembre, la Cour annonce les fiançailles. Le choix suscite un débat public en Norvège, en raison du parcours personnel de la future épouse, débat auquel le couple répond par une expression publique et assumée de son engagement.

Le 25 août, il épouse Mette-Marit Tjessem Høiby à la cathédrale d'Oslo. Elle devient princesse héritière.

Il obtient un master (MSc) en études du développement à la London School of Economics, avec une spécialisation sur le commerce international et l'Afrique. La même année, il est nommé ambassadeur de bonne volonté du Programme des Nations unies pour le développement (PNUD). Du 25 novembre 2003 au printemps suivant, il exerce pour la première fois la régence, assurant les fonctions du chef de l'État pendant le traitement d'un cancer de son père.

Le 21 janvier naît la princesse Ingrid Alexandra, deuxième dans l'ordre de succession en vertu de la primogéniture désormais absolue.

Du printemps à l'été, il assure de nouveau la régence durant la convalescence cardiaque du roi. Le 3 décembre naît le prince Sverre Magnus.

Il cofonde l'initiative Global Dignity, consacrée à la promotion de la dignité humaine auprès des jeunes, aux côtés de partenaires internationaux réunis autour du Forum économique mondial.

Le 15 novembre, il est promu amiral de la marine et général de l'armée de terre et de l'armée de l'air. Il lance également la conférence SIKT, dédiée à l'innovation et à l'engagement des jeunes.

Il devient parrain du Conseil norvégien pour les réfugiés (NRC), consolidant un engagement humanitaire tourné vers les populations déplacées et le développement.

Il assume à plusieurs reprises la régence à mesure que la santé du roi, désormais octogénaire, se fragilise, notamment lors d'une hospitalisation liée à la pose d'un stimulateur cardiaque. Cette période est également marquée par une affaire judiciaire visant son beau-fils, Marius Borg Høiby, suivie de près par l'opinion et gérée avec réserve par la Cour.